机械密封结构等液压旋转接头和回转接头的摩擦特性中有摩擦因数与密封准数、摩擦因数与介质要以及摩擦因数与周数等特性。
在液压旋转接头和回转接头动密封中,两个相对运动的接触表面,由于机械加工的结果,必然存在各种几何形状和尺寸的误差,因此两表面的接触是不连续的,而且是均匀的,实际接触面积只是表面宏观接触的很小一部分。当存在压差时,密封介质就会通过其中间隙产生泄漏。一旦两表面作用相对运动,就必然伴随着摩擦,而摩擦会导致摩擦副零件的生热和磨损,这是引起泄漏和密封件损坏的主要原因。对动密封而言,若要移走摩擦热,改善密封面润滑,减少摩擦磨损,就必须允许一定量的泄漏。由此可见,液压旋转接头和回转接头动密封的使用过程是摩擦副的摩擦、磨损与密封的动态平衡过程,决定了机械的使用寿命。显然,摩擦、磨损和密封中的一切问题都与固体的表面性质和密封摩擦面相对运动时的摩擦状态有关。摩擦状况与摩擦副的润滑有关,而摩擦副的润滑状况往往决定密封特性。因此,动密封更关注的是摩擦副的表面润滑状态。
按液压旋转接头和回转接头摩擦副之间流体膜的厚度,可将软化分为无润滑(固体摩擦)、边界润滑、薄膜润滑和流体润滑状态。它们分别对应干摩擦、边界摩擦、混合摩擦和流体摩擦状态。如果在某种程度上允许流体介质泄漏,就可以使密封处于功率消耗低,磨损及其轻微的流体润滑状态。这种状态的密封泄漏量与流体膜厚度有关,膜厚越厚,泄漏越多。为了减少泄漏,边界润滑就成为了磨的极薄流体膜的最佳选择,但是边界润滑对载荷、温度、速度变化等特别敏感,这些因素等变化往往会使边界润滑变成有剧烈磨损等固体摩擦或有过量泄漏等流体润滑状态。密封处在何种润滑状态,与具体工况有关。