旋转接头动接触摩擦时，磨粒形成过程是最重要的问题之一。它的顺利解决可为查明摩擦时表面破坏机理和建立计算型提供先决条件。通过直接试验来解决这一问题会使磨损过程的特点复杂化。实际上，破坏现象出现使少年的，而发生破坏的部位也不能预测。实践证明，当滑移量达到接触斑点的直径时，只是在百万分之一的斑点上磨粒发生脱落。磨粒是最重要的数据源。研究了磨粒的形状和尺寸、成分、表面形状、物理和机械性能，就能建立起关于磨粒形成过程的明确概念。

      但是，应当谨慎地根据磨粒的分析结果作出关于破坏机理的结论。因为多半是磨粒时而破坏，时而形成，而不是同时发生。一个重要问题是，磨粒是由于微凸体之间有一次相互作用而发生脱落，还是在这之前就有一定的预备（潜伏）期。通过简单的计算就能使我们值得，如果在一次相互作用下磨粒发生脱落，则相应的磨损率就非常之大。

      在旋转接头外摩擦状态下，磨损率要小几个数量级，因而从逻辑上推断，为使磨粒脱落，要相互作用很多次。多次作用原理与必须考虑接触区材料中所发生的变化密切相关。由于较硬物体在摩擦时变形小，为了形成充分大的裂纹，物体内的空穴密度必须很高。由于这个原因，较硬物体虽会发生磨损，但是要比软物体的磨损少得多。在一些著名得论文中已通过试验查明，脱离表面得碎屑不会立即变成磨粒，而只有粘在对方表面上之后才离开摩擦区。由于粘附转移的结果，在磨粒形成阶段之前已发生了磨粒在配对体上积聚阶段。当还没有达到平衡状态即积聚限度以前，转移微粒的数量逐渐增多。

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